Помогите с регулярным выражением для проверки строки вида 159,5|15|19.6 и вытаскивания чисел

$ echo -e "23561|783242|4823948.423847|47828374\n159,5|15|19.6\n253f|fjdk|fd32"| \
sed -r 's/^([0-9]+([,.][0-9]+){0,1}\|)+[0-9]+([,.][0-9]+){0,1}$/hi__&__bye/'

    hi__23561|783242|4823948.423847|47828374__bye
    hi__159,5|15|19.6__bye
    253f|fjdk|fd32

while ($s =~ s/([\d,.]+)//) {
  print "$1\n";
}

my $line = "159,5|15|19.6";
my @fields = split /\|/, $line;
for my $field (@fields) {
  is_valid_number($field);
}

var my_regexp = /(?:\||^)(\d+(?:[.,]?\d+)?)(?=\||$)/gi;

var my_str = "159,5|15|19.6|16|199,55|56.7";

var my_nums = [];

var ar;

while( (ar = my_regexp.exec(my_str)) != null )
{
   my_nums.push(ar[1]);
}

alert(my_nums);
 

var my_regexp = /^(?:(?:\||^)(\d+(?:[.,]?\d+)?)(?=\||$))+$/gi;

var my_str = "159,5|15|19.6|16|199,55|56.7";

alert(my_regexp.test(my_str));
 

printf '17.2|24|23,8' | gawk -v RS='|' -v 'i=0' '$0 !~ /^[0-9]+([.,][0-9]+)?$/{y=5}{x[i]=$0; i++}END{if(y!=5) for(j in x) print x[j]}'