Робот адаптируется к потере конечностей

Если одно поведение не работает, робот исключит его целую группу, и попробует что-то другое.

Как именно определяется «оценка успешности» движения (КПД действий, направленных на достижение цели)?

Вся эта теория понятна, интересна, и не очень нова. Гораздо важнее практическая реализация — на этом сейчас вся идея застопорилась. Использование камеры, лазера или шарика (как в шариковой мышке), например, не является универсальным решением для оценки КПД. Причём даже на нашей планете, не говоря уже о других, где другие среды, гравитация и т.п. Поэтому мне интересно узнать, какой способ оценки КПД использовали они.
А все эти секунды — маркетинг какой-то. Измени мощность бортового компьютера или сложность способа передвижения — изменится и время.

Но ведь в 2006 году (10 лет назад!) это уже было продемонстрировано: www.news.cornell.edu/stories/2006/11/cornell-robot-discovers-itself-and-adapts-injury

Главное теперь — случайно не научить роботов чувствовать горечь утраты…