Comments 75
Кстати, благодарю за правильный вопрос. Такую калибровку обязательно следует реализовать.
реализовать постепенное усиление входного сигнала
ВАРУ?
Ещё можно стробировать принимаемый сигнал по дальности и сравнивать его с заданными внешними сигналами (полустробами сопровождения :) )
Что имеется в виду под стробированием тактов?
Собственно стробирование и нужно для более точного анализа принимаемого сигнала. Грубо говоря вы передаёте импульс и ждёте определённый сигнал, который автоматически подстраивается под среду, что собственно и есть стробирование. Понятно, любое отклонение, есть аномалия
Upd; почему бы не применить фазовый детектор во входной цепи, например
У вас пьезоэлемент уже является полосовым фильтром, и если вы запускаете в него несколько периодов 640кГц, то достаточно подавить всё ниже 500 кГц, остальное усилить до ограничения и работать по первым принятым импульсам.
Индуктивность первичной обмотки определяет какой ток будет протекать в ней. При 640КГц пол периода это 0.78мкс. За это время ток сумеет вырасти с 0 до 5в*0.78мкс/2мГн=1.95Ампера. Транзисторы на 20А это получается с 10 кратным запасом. Для экспериментов нормально, но для производства дороговато для DIY тем более. Передатчик на такие токи, скорости и напряжения можно попроще сделать, по моему мнению конечно.
2мкГн это я еще взял "лучший" для максимального тока вариант, для 3мкГн ток уже 1.3Ампера получается.
Токи в первичке работающего транса достигают 30 Ампер.
Да, я посчитал только треугольную составляющую тока. Прямоугольная составляющая определяется нагрузкой трансформатора. Нагрузка у нас емкость 800пф I=CdU/dt=800пф140/0.78мкс=143ма, т.е. нагрузка может принять мощность 143ма*140В= 20W. Прямоугольная составляющая тока около 4Ампер. Плюс 1.3Ампера треугольная сотавляющая тока итого 5.3Ампера. 30 ампер может получиться только если насыщается сердечник трансформатора.
Я не корректно сложил токи. "Прямоугольная" сотавляющая тока не будет прямоугольной. Ток будет падать по мере перезаряда емкости и треугольная будет нарастать. Суммарный ток будет меньше 5.3Ампер. В начале импульса ток будет 4А, а в конце импульса, так как емкость пьезоизлучателя уже зарядиться ток уже будет определяться индуктивностью трансформатора.
Индуктивность с разомкнутой вторичкой показывает уровень паразитного тока.
Функционал этого модуля, на самом деле, мог бы осилить и какой-нибудь ATMega. Применение мощного процессора в модуле избыточно.
Какая максимальная дальность обнаружения у него будет и скажем так, юзеркейс у него какой? В каких практических ситуациях он пригодится дайверу?
Когда мы тестировали подводный компьютер в бассейне, то нам удавалось засечь два переотражения от стенок 25-метрового бассейна. Но это были идеальные условия.
Нам сильно не хватает тестов в реальных условиях. Надеюсь, сообщество однажды поможет в этом вопросе.
Я серьёзно, для ардуинщиков вполне достаточно, если он вообще им понадобится.
А версию 2.0 надо допиливать на деньги от продажи 1.0
Желание сделать сразу идеальное устройство или написать идеальную программу это гарантированный способ угробить проект.
Удачи вам и всем, кто присоединится.
Главное — не надо урезать функционал. Временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ) — очень хорошая идея. Скажем, в стародавние времена на усилитель подавались пилообразные колебания с периодом равным периоду повторения сканирующих импульсов.
Из статьи не понял, что поступает на выход модуля. Насколько возможна дальнейшая обработка сигнала, например, стробирование по дальности и умножение на другие кривые?
Каков период повторения импульсов?
Не смог найти картинку, но они принципиально такие же как для радио. Читал о них вот в этой книге www.twirpx.com/file/681403
Сложно только измерить её на глубине.
в каком направлении вы будете излучать
Скорее наклонно — вперёд и вниз. Чисто с точки зрения вероятности.
Прикол ещё в том, что из-за неоднородности температуры по глубине, путь звука будет не прямым.
Прикол ещё в том, что из-за неоднородности температуры по глубине, путь звука будет не прямым
Хех, этот эффект особенно виден, если проводить измерения на воздухе. Достаточно просто тёплого дыхания между излучателем и препятствием, чтобы заметно исказить принимаемый сигнал.
Например, реализовать постепенное усиление входного сигнала, чтоб отражение от ближайших объектов не зашкаливало, а от дальних объектов усиление было максимальным.
для удобства реализации данных задумок, я бы посоветовал посмотреть, разного рода источники по медицинским допплеровским устройствам, почти во всех устройствах есть ВАРУ (временная автоматическая регулировка) которая чаще всего реализует как раз таки усиление в дальней зоне луча.
Позволю себе пару советов:
- Что касается защитного слоя в четверть длины волны, надо смотреть акустический импеданс резины, если он не сильно отличается от импеданса воды, тогда пойдет. А так заливайте резиной как есть.
- пьезоэлемент на что опёрт? По уму его надо сажать на массивный металлический корпус на эпоксидку (можно на эпоксидку плюс молотый порошок пьезокерамики 50% + 50% по массе, порошок керамики можно еще прокалить при температуре 100 С, для обезвоживания, толочь керамику в порошок и все остальное строго в респираторе — канцерогенно, это для согласования акустического импеданса керамики и опоры)
- делать герметизацию через маслонаполненный корпус можно, микросхемы давление держат, проблема с конденсаторами и кварцевыми осцилляторами — они чувствительны к давлению, выход — закатать их в каплю эпоксидки, но это на давления — километры)
- что бы знать на какой частоте излучать, неплохо бы измерить электрический импеданс конструкции излучателя в воде, если не ошибаюсь максимальная эффективность излучения на максимуме импеданса.
Можно просто попищать и измерить частоту собственных колебаний.
Не понял, как вы измерите собственные частоты излучателя? И мы, полагаю, говорим про "попищать" в воде?
Ну подали вы 640 кГц на излучатель, начинаете измерять остаточные колебания и увидите те же 640 кГц в затухающем режиме. Откуда возьмутся новые частоты???
Можете подать конечный импульс на излучатель (спектр), потом посмотреть как этот спектр распадается. Как вы идентифицируете собственную частоту?
Ну вот раскачиваете вы качели, скажем, на частоте 1 Гц, а затем перестаёте раскачивать. Вы утверждаете, что они так и будут качаться на одном герце, вне зависимости от собственной частоты?
Электрический импеданс самое простое, что можно измерить. А просто попищать, честно говоря не представляю как. На слух, что ли или у автора есть калиброванный гидрофон B&K? Потом ширина пика импеданса будет несколько кГц, так что лучше по твоей, все что за пределами резонанса на порядки слабее.
- Самый подходящий материал в качестве защитного слоя — полиимид. Но он недоступен для нас. На втором месте — поликарбонат, пмма (оргстекло), пластики. Выбрали самый удобный материал — литьевой полиуретан.
- Пьезоэлемент с задней стороны залит эпоксидкой
- Опыты покажут устойчивость к давлению. Неплохо бы, конечно, в барокамере продавить, атмосфер под 30
- Выбрать максимально эффективную частоту очень просто — достаточно измерять уровень отражённого сигнала от неизменного препятствия, при этом меняя частоту импульсов в пачке. Это, в принципе, реализовано. И эффективная частота не совпадает с резонансной частотой пьезоэлемента
А Вы не поделитесь соображениями почему полиимид для вас наиболее предпочтителен как защита излучателя? Как вы можете обеспечить акустический контакт полиимид/пьезокерамика?
Электропроводные материалы в качестве защиты мы не рассматривали.
Для своих расчётов пользовались этим ресурсом: engineering-solutions.ru/ultrasound/theory
А можно использовать два разных излучателя?
Один на приём, второй на передачу?
Механически разнести их так, что бы прямой волны не было в зоне приёма.
Передающему сделать автогенератор, он будет тогда в своей резонансной частоте всегда работать. Это даст максимум кпд.
Дальше всегда мониторим частоту работы генератора и вычитаем её из принимаемого сигнала.
Из за переотражённых волн и их наложений?
Причина №2 — Энергия, которая используется для генерации импульсов ограничена ёмкостью конденсаторов С22-С31 на схеме. Этой энергии достаточно для нескольких десятков импульсов, не более.
Хотел сделать дальномер только на воздухе, а не в воде. Все что ищется это присобачить китайский дальномер для ардуино.
Единственное более менее адекватное чтиво vrtp.ru/index.php?showtopic=24048
но автор не закончил проект.
Но написал достаточно для подумать и построить вполне себе неплохой сонар.
Модуль подводного ультразвукового дальномера