tuuzdu Oct 8 2019 at 14:11

Шоу дронов: взгляд изнутри

8 min

13K

RoboticsMulticopters

+13

Comments 19

ardraeiss Oct 8 2019 at 14:25

И первой ассоциацией в голову приходит

Xobotun Oct 8 2019 at 18:00

Мне так больше финальные кадры из Матрицы вспомнились:

Заголовок спойлера

ardraeiss Oct 8 2019 at 18:04

Просто в Megamind самое прямое использование толпы дронов для "световых шоу, построенных с помощью большого количества дронов, когда каждый дрон — это светящаяся точка и вместе эти точки образуют трехмерные фигуры в ночном небе."

Матрицы же после первой просто не видел.

fmkit Oct 8 2019 at 15:22

полгода назад читал что лидер это E-Hang, им GPS не нужен т.к. используется TDOA — на земле расположены биконы а дроны вычисляют позицию относительно разницы во времени приема меток, точность XY 2см, вертикальная 3см
еслибы был такой упор на GPS как описан в статье можно было бы развалить весь рой дешевой глушилкой

tuuzdu Oct 8 2019 at 15:24

Дешевая глушилка должна быть достаточно близко, куда обычно не пускают. И она сможет заглушить TDOA точно так же.

Где можно почитать про эту систему?

fmkit Oct 8 2019 at 15:39

diydrones.com/profiles/blogs/demo-of-pozyx-non-gps-ultrawideband-positioning-system

я делал это, на Decawave модули не было бюджета нашел как задействовать SI4432 + stm32f103, точность упала до 40м зато стоимость смешная

tuuzdu Oct 8 2019 at 16:24

А где написано, что EHang использует не GNSS?

fmkit Oct 9 2019 at 20:02

diydrones.com/profiles/blogs/1-000-drone-swarms-in-china

вертикальная точность 1см (вчера я написал 3см, либо статью поправили либо у меня с памятью что-то)

tuuzdu Oct 9 2019 at 20:33

www.ehang.com/formation/feature
На официальном сайте написано, что они используется RTK:

The highly accurate centimeter-level positioning enabled by the RTK-GPS technology prevents collisions even when two drones come as close as 5 centimeters between each other, significantly upgrading the scalability of formation flight. (Note: 5-centimeter is the theoretical value in favorable flight environments, the actual value may vary based on specific flight conditions.)

DEM_dwg Oct 8 2019 at 18:29

Ну как бы Геоскан конечно пока впереди среди российских разработчиков в части количества запущенных дронов, но дроны мелковаты по сравнению с аналогами
Да и насколько я понимаю от этого зависит и то как хорошо видно дроны и яркость и возможность запускать в ветренную погоду…
PS. А почему только зарубежные кампании в списке, а из российских только Геоскан?
Конкурентов вы не знаете в России?

tuuzdu Oct 8 2019 at 18:58

Яркость действительно можно увеличить более мощными светодиодами, которым понадобится тяжелый радиатор, который проблематично установить на небольшой дрон без существенной потери времени полета. Но где та грань необходимой мощности?) Какой достаточно?
Про ветер это спорный вопрос — чем меньше дрон, тем меньше парусность. Из опытов знаю, что Geoscan Salute держит 7-10 м/с, так что это не проблема.
Кстати у High Great похожие по размеру дроны.

Слышал о компаниях в России, которые используют UgCS, но найти их не могу. Ну собственно UgCS — это российский КРОК, но у них на сайте написано, что они из Риги.

SveChu Oct 10 2019 at 19:34

КРОК – один из партнеров латвийской SPH Engineering в России. И не единственный, остальных можно найти тут.

fmkit Oct 8 2019 at 19:20

я вешал 50w LEDы на 330 квадрик:

DEM_dwg Oct 8 2019 at 20:08

Так я даже указал аналог.
Он фактически сразу после Геоскана в поиске, по запросу Шоу дронов.
Плохо искали!

tuuzdu Oct 8 2019 at 20:26

А так вы про Drone Swarm имели ввиду.
Если внимательней почитать статью, то там есть ссылка.

fmkit Oct 8 2019 at 20:22

2 года назад сделал себе мини-рой, что интересно один пульт рулит до 8-ми дронов, прямо из FPV. Если бы рядом был Мадуро они бы все разом на него. В конце видно как квадрики прилетают в руку один за другим

fkeel Oct 10 2019 at 20:09

Хотелось бы дополнительно попросить ссылки на англо- и русскоязычные научные статьи по теме навигации в облаке дронов. вы как человек занимающийся этой темой скорее всего должны знать кто что пишет. спасибо!

tuuzdu Oct 10 2019 at 20:13

К сожалению у меня нет какой-то подборки статей, а эта тема достаточно просто гуглится.
Что касается шоу, то науки в этом не много и основная задача заключается в быстрой и надежной реализации, цене, производстве, удобстве использования и выходе на рынок.

fmkit Oct 13 2019 at 14:51

light show почти не имеют динамики, однажды посмотрев на второй раз жалко времени. Кто-то видел что-то динамичное? Дрон-рейсеры не координируют полет своих миников — здесь точно не на что смотреть в прямом и переносном смыслах, слишком маленькие, слишком шустрые. Пару лет назад я сделал опыт, необычное преследование, на видео один квадрик, были варианты и с 4-мя но не такие продолжительные, самая динамика с 4-ой минуты:

Show the best of all time