Comments 18
Вы знаете в чем проблема робота и яйца. Найти нужное усилие. Такое, что бы яйцо не выпадало, но и не раздавить. Вопрос с грузами аналогичен. Вы не указали что будете возить и в чем.
Если речь про картонные коробки. Захват с боку не вариант. Тяжелая выскользнет, может даже через дно. Пустую и легкую вы раздавите.
Не лучше рассмотреть вариант кейса и универсального захвата. Потому что следующей вашей проблемой станет задача развесовки груза.
kak tebe takoe, elon musk https://files.zubax.com/products/com.zubax.epm/Zubax_EPM_Datasheet.pdf
Как это относится?
Система захвата же. Один магнит держит минимум 20 кгс (в оптимальных условиях до 25 кгс) при собственной массе около 70 г. Магниты можно включать по нескольку штук параллельно: 4 штуки = 80 кгс при массе 280 г. Ваш захват сколько держит?
Любой электромагнит требует постоянное электричество и в случае обесточивания прекращает работу.
Вес груза зависит, только от материала изготовления штифтов замка, мы использовали оркстекло 2мм и получили полезную нагрузку в 1кг(точное значение не проверяли, это максимальное значение, которое загружали, дрон больше не поднимает), собственная масса всей конструкции 360-380грамм.
Ну вот видите, устройство по ссылке вполне составляет конкуренцию вашей конструкции.
Скажите пожалуйста, налажено ли производство предложенного вами варианта и какова его стоимость?
Налажено, но отгрузка пока только по предзаказам. Отгрузка новых заказов будет в октябре. Цена 130€.
Так же я вычитал, что масса одной шт 70грамм, а если мы предположим, что требуется минимум 3шь, то общая масса электромагнитов будет 210гр, что значительно больше массы одного сервомотора, даже с маленькими металлическими штифтами.
Но несомненно в будущем это может стать альтернативой, так как технологии и электромагниты совершенствуются.
А ваши штифты выдержат 60 кгс?
Нам нет необходимости в таком, так как грузовой отсек стандартизирован и по закону транспортировать груз более 30кг, мы не сможем, да и не нужно. Речь о мелких доставка на окно потребителя.
Ну тогда вам и три магнита не нужно, достаточно одного или двух, что предпочтительнее вашего подхода.
Ответьте тогда, зачем переплачивать, если есть сервопривод массой 12грамм и стоимостью 100рублей?
Вы сами упоминули, что стоимость не маленькая, я ответил, что если подешевеет, то конечно будет рациональнее, а пока не вижу смысла продолжать диалог.
Учитывая, что вы необоснованно отрицательно реагируете.
Я упоминал данную ссылку, но продублирую, конструктив разрабатывался под эти задачи -https://bigchallenges.ru/projects2023/bv.
Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 3 — замок и итог)