Comments 16
Для новичков не помешает сообщить марку движка.
На моих шаговиках маркировка стерта, но у меня получилось найти маркировку на просторах интернета.
В название статьи внес изменение.
китайцы их никак не маркируют. различают по диаметру корпуса - 6мм движок, 8 мм движок..
Кстати, в описании 8мм движков они указывают 18 градусов на шаг, т.е. при полношаговом управлении будет 20 шагов/оборот
Что помешало подключить движок через UNL2004, и "прошагать вручную" для определения количества шагов на оборот?
И да, "количество шагов на оборот" не меняется от способа управления (хоть шаг, хоть полушаг, хоть микрошаг), а определяется "железом" - количеством полюсов у статора двигателя.
Ну и вообще, всё написанное в статье (и даже гораздо больше) есть даже на ардуино.ру в разделе посвященном совершенно штатной библиотеке stepper.
Спасибо, почитаю
УЛНка не умеет рулить биполярными шаговиками, тогда бы для этого лучше использовать микруху типа LM293. А еще точнее небольшими шаговиками можно управлять мощными двуполярными ОУ, дробя шаг до неприлично больших значений. Получать же два канала управляющих напряжений можно с компьютера, выпаяв выходные конденсаторы.
Приходится изучать большое количество ресурсов. Поэтому буду
"складировать" полученную информацию на Хабре. Возможно, она кому-то
пригодится.
Спасибо, хороший подход :) Я так когда-то Википедию в качестве записной книжки юзал, многие типичные применения линухового консольного ПО до сих пор подсматриваю там, куда сам когда-то написал :)
Что-то я попытался на алиэкспресс найти sm1007, ничего не находит.
Подскажите, как правильно искать?
А для чего такие миниатюрные шаговики конкретно вам, поиграться или в какой то проект?
Инженер гришь? робототехник?
Миниатюрный шаговый двигатель SM1007