Чтобы Arduino «запел» — поможет библиотека Mozzi

Я когда-то тоже со звуком игрался, делал синтезатор на волновых таблицах. Даже статью написал: https://habr.com/ru/post/466121/

Arduino может не только пищать

Сам по себе Arduino может только мигать встроенным светодиодом да писать в серийный монитор.

Существует проект Nebulophone https://bleeplabs.com/product/nebulophone/

Страница на Github: https://github.com/BleepLabs/Nebulophone

Собирал пару экземпляров, очень интересный синтезатор.