Comments 7
У меня есть четкий план как сделать из этих строк пост.
1) Вы предоставляете одному из пользователей GT с хорошим вкладом в «DIY или Сделай сам» и «робототехнику», как например, мне конструктор для тестов.
2)Крутим, вертим, собираем — все на видео снимаем.
3)Публикуем полноценную статью!
4)Завоевываем мир вместе! Профит!
1) Вы предоставляете одному из пользователей GT с хорошим вкладом в «DIY или Сделай сам» и «робототехнику», как например, мне конструктор для тестов.
2)Крутим, вертим, собираем — все на видео снимаем.
3)Публикуем полноценную статью!
4)Завоевываем мир вместе! Профит!
Указанных наборов «слишком мало» — нужно ещё как минимум 16-18 сервоприводов, лучше таких как Dynamixel AX-18. Это примерно по 50 уе (в Мск). Плюс 3D печать конструктива, плюс аккумулятор и так далее. Меньше тысячи долларов всё равно не выйдет.
Если умерить аппетит — то на ебее можно приобрести за 50 баксов вырезанный из аллюминия набор для сборки хексапода(корпус, лапы, крепежи, даже микроподшипники ),
добавить к нему 18 сервов… какие-нибудь Turnigy c пластиковыми шестернями, каждая в районе 5 баксов (5кг/см) с хоббикинга это еще 100 баксов
Батареи — 10 пальчиковых аккумуляторов, 2х5, выдающие 6В и суммарной емкостью на 5000мА/ч, в районе 20 баксов
и еще в 30 с головой можно вложиться в 2х«16 channel i2c servo controller», какой-нибудь гироскоп+компас, конртоллер зарядки и т.п. по вкусу, почти каждая плата стоит оолоко 2 баксов на алиэкспресс
Такая конструкция у меня бодро таскает распберри, камеру, и можно еще пол кило сверху точно положить
добавить к нему 18 сервов… какие-нибудь Turnigy c пластиковыми шестернями, каждая в районе 5 баксов (5кг/см) с хоббикинга это еще 100 баксов
Батареи — 10 пальчиковых аккумуляторов, 2х5, выдающие 6В и суммарной емкостью на 5000мА/ч, в районе 20 баксов
и еще в 30 с головой можно вложиться в 2х«16 channel i2c servo controller», какой-нибудь гироскоп+компас, конртоллер зарядки и т.п. по вкусу, почти каждая плата стоит оолоко 2 баксов на алиэкспресс
Такая конструкция у меня бодро таскает распберри, камеру, и можно еще пол кило сверху точно положить
А можно про Ваш вариант где-нибудь детальнее почитать?
вот собственно шасси http://www.ebay.co.uk/itm/1Set-Six-3DOF-Legs-Alum-Alloy-Hexapod-Spider-Robot-Frame-Kit-DIY-for-Arduino-/291550407949?hash=item43e1c22d0d:g:r7cAAOSwv1RUZbZ-
А подробнее попробую написать статью
А подробнее попробую написать статью
Вот подробная инструкция и прайс в конце в комментариях: https://geektimes.ru/post/275304/
Sign up to leave a comment.
Конструктор «сделай робота сам» — с Intel inside