Ekaterina_T Nov 25 2019 at 00:55

Экскаватор превратили в автономного робота, способного копать траншеи самостоятельно

2 min

9.3K

Madrobots corporate blogRobotics development*The future is here

+22

Comments 12

Vlad800 Nov 25 2019 at 02:00

Не понял этой фразы

Но здесь есть проблема — например, сложность отображения карты окружающего пространства для робота

а как он тогда вообще копал траншею? Наверное, имелось в виду, что сложно задачу типа «копать здесь» перевести в цифру.

Еще одна проблема — определение роботом собственного местоположения в условиях быстро меняющейся конфигурации площадки.

Так это и есть самая большая проблема! ~~Анекдот про черный ящик и красную кнопку…~~

-1

kresh Nov 25 2019 at 18:36

задачу типа «копать здесь» перевести в цифру, сложнее всегдашнее всего перевести задачу «копать отсюда и до обеда» в цифру

Stas911 Nov 25 2019 at 04:27

А почему его называют шагающим в статье? Шагающий экскаватор — это, вроде, несколько другой механизм.

terek_ambrosovich Nov 25 2019 at 08:41

Ну вообще шагающим, «walking excavators» — его называет сам производитель.

Gourry_aka_pm Nov 25 2019 at 09:08

Для этих штуковин в русском нет устоявшегося термина. Но колесным шасси ЭТО тоже не назовешь
www.youtube.com/watch?v=Hs7-HSSjAuA

agat000 Nov 25 2019 at 12:21

Вообще то шагающий — вполне используемый термин. Только раньше он был для карьерных, на передвигаемых опорах, сейчас и для таких.

Valerij56 Dec 3 2019 at 01:01

Да, я бы тоже шагающим этот экскаватор не назвал. Скорее это какое-то адаптирующееся или умное колёсное шасси. Но с производителем не поспоришь — он назвал его шагающим.

agat000 Nov 25 2019 at 12:32

С технической стороны выглядит отлично. Но возникает та же проблема, что и робомобилями — законодательства ещё не догнали технологии. Проведение механизированных земельных работ строго регламентировано, и никакого автопилота там не значится. Два вопроса — на какого экскаваторщика наряд выписывать, и кого сношать за порваные кабели и трубы в земле. Ну и до кучи — как оно будет реагировать на нештатные находки в земле — археологические находки, трупы, бомбы, прочее непонятное.

HellFir-e Nov 25 2019 at 20:01

Для такой техники нужно минимальное изменение в законах т.к. он не на дорогах общего пользования будет использоваться, а на строительных и аграрных объектах.

veselovi4 Nov 25 2019 at 16:08

Картина ближайшего будущего. Выгружаются на площадку 2-3 таких эксковатора. Приезжает «эксковаторщик». Включает их. Они по воздуху получают задание. Экскаваторщик сидит на стуле под зонтом и попивая кофеек наблюдает, держа руку на красной кнопкой аварийного отключения.

khim Nov 25 2019 at 20:48

Угу. И уже на этом этапе у нас стало меньше экскаваторщиков вдвое-втрое. А потом выяснится, что толку от экскаватарщика — всё равно нуль (ну не умеет работать человек в таком режиме… не умеет… хоть ты иголкой его тыкай), после чего его увольняют тоже…

Valerij56 Dec 3 2019 at 01:10

Сначала приезжает 2-3 человека с дроном, точным GPS приёмником, и несколькими вешками — генераторами локального позиционирования. Ставят на территории вешки, запускают дрона, который снимает исходный профиль участка, определяют точные координаты вешек. Потом остаётся один человек, и привозят сначала экскаватор, потом, например, копер, и, через некоторое время свайное поле под фундамент готово.