Comments 83
Немногие знают, но dlinyj с хабратортными статьями - тоже котик)))
А валерьянка или кошачья мята не помогут примирить кота с необходимостью утыкаться носом в сканер? Расположить что-то вкусное так, чтобы достать можно было лишь через прижимание носопырками к сканеру...
Даешь Систему Кошачего Управления Доступом с FaceID или другого распознания образа котика) Может даже по биометрии, главное, чтобы к ЕБС подключаться не пришлось)
Круто!
Кстати, я давным-давно тоже ковырял такой сканер, правда, от него я хотел BMPшку с отпечатком дабы конвертировать в ISO-шаблон(кстати, да, как бюджетный такой сканер он весьма и весьма неплохой). Из того, что запомнилось - в одном из даташитов было указано питание 3,6-5 В, хотя на деле от пяти вольт он светил подсветкой и всячески имитировал нормальную работу, но до снижения напряжения что-то сканировать отказывался.
Здесь была бы лучше камера с распознаванием лиц морд. И не нужно заставлять куда-то тыкать, подошел к дверце она открылась.
А получится ли отличить одну морду от другой, если коты внешне очень похожи?
Если кот прям знакомый и прикормленный, то, наверное, лучше всего сработает ошейник с чем-то вроде rfid.
Толковый вариант.
Кот садится в определённое место. Его сканируют. Если котоличность подтверждена - дверца открывается. А если нет, срабатывает котопульта.
Но это же не интересно. Прикормленным котам метка имплантируется. Кстати, дверцы для котов со считывателем меток более чем продаются. Пускают домой только своих котов.
Вам просто нужна на входе система поджатия кота носом к датчику (СиПоКоНоД). Навскидку: делаем коробку (котов не надо просить зайти в коробку), сзади - небольшой пресс. Один минус - прибор в базовой комплектации одноразовый, по-хорошему его надо дополнять системой отлова и доставки кота в СиПоКоНоД - СОДоК в СиПоКоНоД. Второй минус - если с мощностью и ходом пресса не подрасчитать, кот тоже может оказаться одноразовым и все инвестиции пойдут прахом.
Спасибо за историю.
"Чешу любимого Бандита" - весьма забавное фото.)
самый адекватный и интеллигентный
Хороший собеседник, умеет писать код и не сильно разбрасывает детальки:)
Они бывают довольно дружные. Ваш интеллигент запустит братву после вашего
ухода и выгонит обратно до.)
Теперь все знают, что у него есть крыша и личная недвижимость. Это самый уважаемый в районе кот!
Вот шутки-шутками, а проблема то есть - когда дома живет два кота, и каждого надо кормить своим кормом. Доставать\ставить миски запарно, плюс перерыв в комежке на рабочий день (8 ч. + дорога).
Мечтаю о кормушке с распознаванием, хотя бы морды.
Если коты предпочитают разные корма, то они сами разберутся, кому что есть. Зачем распознавать?
Если коты предпочитают разные корма...зачем распознавать?
Если предпочитают, то все равно, а если каждого надо кормить своим кормом, то нужна распознавалка. Например - одному требуется диетический корм, второму моно-белковый, третьему холистик, четвертому что-то там от МКБ и т.д. и т.п.
Клетки для кормления! Клетка с предбанником, в котором кот только вдоль помещается и может выходить только задним ходом. Еда отделена механизмом с электроприводом. Кот в ошейникe с rfid. В предбаннике считыватель хоть размером с кота. Пока правильный кот не зайдёт, еда не откроется.
УПД. Кот вышел, метка потеряна, еда закрылась.
Клетка с предбанником, в котором кот только вдоль помещается и может выходить только задним ходом.
Кот это жидкость, оно так не сработает, вернее будет работать только если у вас два сферических одинаковых по ШВГ кота. Вот только кошки и коты в принципе, статистически имеют разные веса и габариты даже в пределах одной породы =) - кошки меньше, коты больше
Пока правильный кот не зайдёт, еда не откроется.
А можно просто током е*шить неправильного кота, чёуж тут...
Вот только кошки и коты в принципе, статистически имеют разные веса и габариты даже в пределах одной породы =) - кошки меньше, коты больше
о, кста. если выбор из двух котов, можно идентифицировать по весу кто к миске пришел.
Чтобы два кота в одну нору одновременно залезали очень маловероятно, не любят они такого. Но даже если и так, то два разных считывания засчитываются за отказ в обслуживании.
А можно просто током е*шить неправильного кота, чёуж тут...
С этим к Куклачову...
Они у вас нечипированные что-ли ?
Чипированные. Если вы намекаете на то что этим можно воспользоваться то я вас сильно разочарую, тем что 1. радиус действия чипов очень мал и сканер надо прям точно позиционировать на расстоянии менее сантиметра. Флиппер например не читает. Плюс шерстяные как бы все время в ждвижении. 2. готового решения нет, а сидеть и третьей работой полгода* херачить проект на esp32/ардруине, у меня лично нет никакого желания
** а то и год с учетом разработки всего - механики, корпусов, кода и отладки
Дверцы, которые пропускают конкретных котиков совершенно обычный продукт.
Готовые кормушки тоже есть наверняка, надо просто поискать... Хотя я скептически отношусь к тому, чтобы выдавать еду конкретному котику без контроля того, кто не по итогу сожрёт...
Существует очень много обычных продуктов - камер с распознаванием лиц, home assistant'ов, Agent DVR, synology-как_оно_там, прошивок для esp в которых почти не надо программировать, 3D-принтеров, приложений для моделирования корпусов, кормушек с wi-fi (и, возможно, API), кормушек с UART'ом (вангую, что их больше)
Только это все надо собирать вместе, е*ся с совместимостью, закупать кучу стаффа, учиться им пользоваться, делать ошибки, фиксить, делать эстетически красиво, в общем надо потратить кучу личного времени. Спасибо, у меня для этого есть пет-проект - от которого получаю удовольствие, в отличии от сбора из овна и палок кормушки.
И в целом, так можно про все сказать - чек энжайн в машиние загорелся? Ну ты че, нафига в сервис ехать то? ткинсь OBD, может там свеча, делов то на 20 минут - этож совершенно обычное действие вместо отдыха потрать все выходные на подбор свечей, ключей, OBD, курение форумов и ютубов а ну и под дождем само собой.
Слив забился? Ну тыче? Зачем сантехника вызывать - купи трос за 200 рублей и охреней от запахов фановой трубы, измазюкайся в овне потрать 2 часа, делов то на 20 минут
Готовые кормушки тоже есть наверняка, надо просто поискать
Найдете в свободном доступе (а не где-то там на кикстартере в стартапе) сообщите =)
Хотя я скептически отношусь к тому, чтобы выдавать еду конкретному котику без контроля того, кто не по итогу сожрёт...
Задача не в том чтобы конкретный кот ел 100% один корм (хотя этого бы очень хотелось), а сделать так чтобы он _в_основном_ ел свой корм в плюс-минус нужном количестве.
У меня кот ест в основном ночью и 2-3 раза. Кошка, наоборот маленькими порциями грамм по 5, но зато равномерно в течении дня\ночи (иллюстрация поговорки "в любой ситуации - иди поешь"). Они оба съедают +- свою дневную норму, но иногда, коту лень идти к своей миске и он пытается схомячить то, что лежит у кошки. Т.е. херак и нет пол-миски. Если бы при приближении кошки насыпалось бы 5 гр. и иногда оставался бы 1 г. то ничего страшного не произошло бы, ну съест кот этот грамм, не наестся и пойдет к своей миске =)
Флиппер читает, но да, в зоне сантиметров 5 примерно.
Нет. Хотите я вам видео запишу?
Первое что сделал когда чипировал котшатиков потыкал в них флиппером и ... ни_че_го. Сначала подумал, что метки бракованные, но нет, во всех ветеринарках читаются. Купил 2 штуки, для тестов - так вот они флипером читаются только при прямом контакте - полсантиметра-сантиметр вправо-влево и все.
Возлагал на флиппер надежды что смогу сканить бездомных-найденных котов и возвращать хозяевам, но как показал личный тест - флиппер в этом плане очень ненадежен.
У меня выборка поменьше, конечно, ровно одна своя кошка, и на ней после чипирования при прикладывании плюс минус в зону чипа считывается. Но спорить не буду, возможно у вас другая технология чипирования, или еще какие нюансы.
У меня тоже не читает. Полагаю у нас с вами чипы на 2.4ггц работают, а не на 443мгц
Для тестов, использовал FDX-B (134.2kHz, Озон), т.е. то же что демонстрировала команда флиппера (пруф).
Метка то в целом читается, если флиппер прям точно положить на иглу в место где лежит чип (∓ 5 мм) и подержать секунд 5. В реальной жизни, когда мы не знаем чипирован ли кот, в каком месте, плюс животное двигается (любопытничает - чем это в него тыкают) - поймать метку нереально. По крайней мере, на своих двоих не смог, даже когда они спали и не двигались
Я бы рекомендовал использовать ошейник с условным NFC-V (Скипассы их юзают за дальнобойность) если такое можно аккуратно запрятать
Доступ по чипу осуществляется не по тому который в коте, а потому который вы вешаете на ошейник на кота :)
можно проще, распознавание по цвету ошейника, допустим, одному красный, другому синий, кормушку сделать в виде тоннеля, чтоб вдвоем не влезли, в конце поворотная кормушка, то-есть, полез "красный", ему кормушка открывается одной стороной, "синему" - поворачивается другой
Вот ваш вариант пока самый реалистичный, т.к. кормушки с камерами есть, надо только openCV прикрутить и API-кормушки расковырять. Ну и котов приучить к ошейникам =)
Но как писал выше, готового решения нет, все равно придется тратить пару месяцев на реализацию =(
Есть такие, я пользуюсь. У меня двое и у них разная диета. Чипируете кота (либо ошейник с чипом), у кормушки есть ворота со считкой - открывается только тому чья морда с чипом засунута в ворота. Называется SureFeed Sureflap Pet Feeder.
Надеюсь будет полезно:
Есть кормушки xiaomi, которые по времени насыпают корм. Если коты +- привыкли к месту где их кормят, то при звуке насыпания побегут именно к своей миске, а время кормления выставить одинаковое. Из потенциальных проблем, что более быстро кушающий котик - пойдет отбирать еду у более медленного собрата, как вариант постараться увеличить расстояние между местами кормлений + в случае таких проблем на старте (нр, в выходные) особо быстрого прыскать из пульверизатора при попытке лезть в чужую миску. Из плюсов - можно контролировать объем потребления (если есть проблемы с перееданием).
Если смотреть на более экзотические варианты, то у кормушки есть API (с Алисой работают, значит и API есть). И если окрас у котов сильно отличается, то Raspberry с камерой и в случае движения, определять перобладающие цвета и дергать кормушку пока кот не уйдет. Исключить случайны срабатывания или доедания остатков не получится, но, в среднем, каждый будет кушать свой корм.
Попробуйте в следующей версии использовать свойство котиков иметь разные голоса. Да и вероятность того, что котик сядет рядом с дверью и начнет требовательно мяукать значительно выше вероятности, что котик уткнется носом в светящуюся хрень. Это будет Сканер Автоматически и Молниеносно Определяющий Личность Его Топтейшества.
Вообще, идея идентификации животного по рисунку носа весьма разумная.
Про кошек не знаю, но про собак читал, что рисунок кожный на носу уникален у каждой собаки, как у людей отпечаток пальца. Если вести базы по такой биометрии, то не будет нужды в чипировании и спец. средствах для считывания чипа.
Чипируешь.
Профит.
Котику достаточно подойти к дверце и она открывается. Чувствительность можно и настроить.
10 лет назад я делал для своего котика на даче кормушку, открываемую фактом наличия магнитика на ошейнике. Никаких комп.систем/контроллеров - датчик Холла, чуть-чуть обвязки и механическая часть от DVD дисковода (выдвижной лоток, ставший дверцей), описание проекта.
Позже собирался переделать с магнитного датчика на более надежный и дистанционный аналог rfid+ик, даже сделал рабочий прототип. Но перестало быть нужным - кот был окончательно забран в город. Конечно это все идеи "как собрать из подручного хлама", но оно работало.
А RFID-метку вживить/на ошейник не было бы проще?
Тогда бы вы не увидели скан отпечатка кошачьего носа первого апреля.
Из моей практики использования ошейников на дачных котиках - польза неоднозначна.
С одной стороны, на ошейнике можно закрепить какой-либо ключ, бирку для служб отлова и прочее полезное.
А с другой - ошейник на свободно гуляющем коте это фактор дополнительной опасности. Само кошачье тело очень гладкое, незацепистое, что важно при пролезании в узкие негабаритные проходы, лазании по веткам/кустам/мусоркам и при драках с другими животными. Если разрабатывать правильный ошейник - он должен быть легко срываемым в диапазоне доступных коту усилий.
Ну да, ну да. Сначала "дай носик отсканировать", а потом всё это превращается в "почему в jira время не оттрекано".
Ого, вот это я понимаю - настоящий PET-проект)
Господи, ну наконец то что-то полезное !
У котов на носу - щуп-сенсор (очень тонкий волосок). Поэтому носом в твердые предметы они не тыкаются. Обычно.
Вроде уже лет 10 назад делали распозновалку котов на камеру и Raspberry Pi
Перчатки с надписью DOG намекают, что хозяин не совсем чист перед котом).
Вопрос, как с кота собрать согласие на обработку его биометрии?
Лучше было бы использовать аудиораспознование, многие кошаки так привлекают своих хозяев. Такой способ потребует сбора большого дата сета, но будет работать в любое время суток (в отличии от камеры), не потребует от кота повернуться/посмотреть/ткунться и не потребует обсулживания
Всякие измышления насчет кошек не нелигимны.
У кошек 18 пальцев на ногах. Походу с Марса? :)
Засланцы?
Сдается мне что @AlexeyNadezhin может рассказать про идентификацию котов по мордочке ;)
Почему не по сетчатке?
А кот предоставил разрешение на хранение своих биометрических данных? :)
p.s. Идея отличная, но комп.зрение было бы лучше
Если одного кота система пустит, то за этим котом прошмыгут другие )
Супер, спасибо
А вы получали согласие от кота на обработку и публикацию в медиапространстве его персональных биометрических данных?
Сканер отпечатков кошачьих носиков