Библиотека открытая, но есть компании, которые поддерживают ее разработку (сейчас это Willow Garage и NVidia). Плюс, есть собственные продукты. Плюс, проекты, не связанные непосредственно с OpenCV. Надеюсь, обо всем этом мы еще расскажем в блоге подробнее.
На самом деле в библиотеке реализовано несколько алгоритмов поиска стереосоответствия, можете ознакомиться в документации. Среди них есть и качественные и очень современные алгоритмы, жаль слишком медленные. Однако нужно заметить, что если вы хотитите получать карту глубин в реальном времени на разрешении 1080p, то ничего кроме классического block-matching вам не поможет. Если есть идеи, поделитесь пожалуйста! Да и, признаться, с появлением Kinect актуальными стали совсем иные алгоритмы и проблемы, смотри например Kinect Fusion.
Нижегородское отделение играло ведущую роль потому, что там находилось большинство разработчиков. Курировал эту активность со стороны Интела (а затем и со стороны Willow) Гарри Брадски (https://twitter.com/#!/grbradsk). На сколько я знаю, он же был инициатором создания библиотеки в Интеле. Нижегородский Интел начался с покупки компании NSTL (Nizhniy Software Laboratory). Оттуда пришли многие разработчики будущей OpenCV.
Мы были бы рады помощи :). Можно исправить какую-нибудь открытую багу (http://code.opencv.org/projects/opencv/issues) или послать патч с нереализованным алгоритмом. И еще у нас есть открытые вакансии: http://itseez.com/index.php?page=jobs