Embedded SW/Firmware Engineer
Существует такое остроумное приспособление как гидротаранный насос. Его ещё называют гидро ударный насос или hydraulic ram.
Это чисто механический прибор, который преобразует кинетическую энергию потока жидкости в потенциальную энергию жидкости. Происходит это благодаря искусственно создаваемым гидравлическим ударам.
Это, пожалуй, единственный в технике пример, когда гидроудар приносит пользу, а не вред.
В этом тексте я расскажу о своём опыте конструирования экземпляра этого прибора.
В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.
Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.
В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.
Школьные уроки математика не прошли даром.
Вот, настал день, когда впервые пришлось решить на работе Диофантовое уравнение.
В программировании микроконтроллеров часто используют Eclipse с плагинами.
Главным образом от незнания языков скриптов сборки (Make, Cmake, Ninjia и т п).
В этом тексте я напишут почему способ сборки из Eclipse c ARM плагинами — это тупиковый путь в разработке больших промышленных командных проектов.
И как можно частично компенсировать недостатки Eclipse с плагинами.
При разработке программного обеспечения придется столкнуться с тем, что надо как-то передавать конфигурации для данного проекта.
Проблема в том, что конфигов становится так много, что можно нечаянно забыть какой-то важный конфиг.
В этом тексте представлен механизм автоматической конфигурации сборки.
Как известно канальные CAN пакеты могут быть размером максимум 8 байт. Одновременно с этим, с более высоких уровней модели OSI могут поступить запросы передать огромные пакеты [ jumbo frame(ы) ]. Как же разрешить это противоречие?
Эту ситуацию призван распетлять протокол ISO-15765-2 (или попросту ISO-TP ).
В этом тексте я выполнил обзор протокола ISO-TP.
Как известно, в широкой продаже не существует компьютеров с интерфейсов CAN. Зато во всех настольных компьютерах и LapTop(ах) есть USB. В связи с этим для отладки оборудования с CAN нужны всяческие переходники USB-CAN.
В этом тексте я покажу как можно проверить это изделие.
Что общего между скрипкой и крылатой ракетой ФАУ-1?
Ответ прост - резонатор Гельмгольца.
На основе физических эффектов можно создавать различного рода датчики.
В этом тексте я высказал предложение использовать резонанс Гельмгольца для измерения объёма ёмкостей. Как следствие датчик уровня жидкостей.
Настало время освоить очередное семейство микроконтроллеров: от компании Artery Technology.
Компания Artery Technology уже возвела полноценную экосистему для своих процессоров. Есть фирменные отладочные платы, программаторы, документация, исходные коды MCAL и даже кодо генераторы.
В этом тексте я представил пошаговую инструкцию того как запрограммировать микроконтроллер Artery.
Существует ASIC чип LTR390. Это датчик ультрафиолетового излучения.
Я разрабатываю Солнечный навигатор. Признаком присутствия естественного света у поверхности Земли может как раз служить факт наличия ультрафиолетовых лучей. Поэтому и пришлось разбираться как подключить датчик УФ к микроконтроллеру.
В этой заметке я написал о своём опыте работы с датчиком LTR390.
В программировании микроконтроллеров новые сборки появляются каждый день.
Какие-то сборки уходят в релиз, а какие-то в циркулируют на разных электронных платах внутри предприятия.
Как отличать прошивки между собой? Как понять, какая прошивка новее, а какая старее?
Проблема в том, что вручную обновлять номер версии прошивки очень утомительно.
В тексте представлен механизм автоматического увеличения версии прошивки
В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически.
В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно.
В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций.
Во время инженерной работы постоянно приходится проектировать заказные детали.
Очевидно, что нужен какой-то векторный редактор для быстрого и простого создания статической графики.
Редакторы 3D черчения как правило платные. При этом есть бесплатные программы для 2D черчения. В некоторой степенью работать на плоскости удобнее, чем теряться в 3D комнате.
В этом тексте представлены приёмы для 3D черчения в 2D редакторе Inkscape.
В программировании микроконтроллеров регулярно приходится занимаются починкой bug(ов).
При этом все bug(и) уникальные. Поиск причины каждой конкретной осечки это скорее искусство. Починка программ сродни работы детектива.
Есть ли универсальные приемы того как искать причину программных ошибок?
Считаю, что да. Подробности в тексте...
Обзор технологии беспроводной передачи данных BLE 5.3.
Представлен разбор примера Ble Audio от Nordic Semiconductor для микроконтроллера nRF5340. Это пример передачи звука по Bluetooth 5.3.
Настал день, когда мне для работы программистом микроконтроллеров наконец пригодилась математическая статистика из ВУЗ(овского) курса по теории вероятностей.
Есть очень интересная технология для автоматического радиоизмерения расстояния. Технология основана на UWB трансиверах. Позволяет измерять время пролёта радиоволны.
В этом тексте написал как я исследовал измерения расстояния, при помощи ASICа UWB трансивера DWM1000.
Иногда возникает ситуация, когда надо что-то посчитать согласно сложному алгоритму прямо на LapTop PC. При этом сам алгоритм написан на Си.
Это может быть цифровой фильтр, дискретное преобразование Фурье, генератор QR кода, кусок линейной алгебры с векторами, какое-то тригонометрическое вычисление, программный модулятор, статистическая обработка случайной величины.
Да всё, что угодно! То есть Вы хотите использовать язык Си как гибкий и быстрый калькулятор в Windows.
В этом тексте представлено минимальное окружение для сборки Си кода в Windows.
Как известно любая большая программа на Си содержит много программных компонентов и, как следствие, много настроек: констант, макросов, конфигурационных структур и прочего. Всё это можно назвать одним словом: конфиги.
Все передают конфиги по-разному.
В этом тексте представлен способ передавать конфиги через скрипты сборки.
На 12ом году опыта программирования микроконтроллеров мне наконец-то пригодилась школьная тригонометрия (6-класс).
Это настолько специфический случай, что я решил накропать про это заметку.
Когда Вам надо добавить в устройство звук, то можно воспользоваться микросхемой MAX98357A. Это по сути DAC у которого на входе I2S на выходе PWM.
В этой заметке я расскажу о своём опыте работы с усилителем MAX98357A и о том как его тестировать.
AT24C02M5/TR это EEPROM на 256 байт с доступом по двухпроводному синхронному последовательному интерфейсу I2C.
В разработке электронных плат часто надо подписывать электронные платы каким-то серийным номером. Это нужно для идентификации платы при серийном производстве.
Внешние чипы памяти особенно важны так как прошивку могут полностью стереть. В связи с этим хранить серийный номер на микроконтроллере внутри on-chip NOR-Flash самого микроконтроллера ненадежно.