Pull to refresh
44
0
Егор Марков @aectaan

HW Engineer

Send message

Как защититься от переполнения стека (на Cortex M)?

Reading time8 min
Views27K
Если вы программируете на «большом» компьютере, то у вас такой вопрос, скорее всего, вообще не возникает. Стека много, чтобы его переполнить, нужно постараться. В худшем случае вы нажмёте ОК на окошке вроде этого и пойдете разбираться, в чем дело.

image

Но вот если вы программируете микроконтроллеры, то проблема выглядит немного иначе. Для начала нужно заметить, что стек переполняется.

В этой статье я расскажу о собственных изысканиях на эту тему. Поскольку я программирую в основном под STM32 и под Миландр 1986 — на них я и фокусировался.
Читать дальше →
Total votes 61: ↑60 and ↓1+59
Comments66

GSM/3G/4G-модемы во встраиваемых системах на примере LTE-модема Quectel EC21 и Yocto Project

Reading time9 min
Views12K

image


Многим устройствам на базе встраиваемых систем необходим интернет. Проводное подключение к интернету для них не всегда возможно, и если устройства находятся в зоне действия сотовой связи, то к интернету можно подключиться с помощью GSM/3G/4G-модемов.


В этой заметке описан процесс создания дистрибутива ОС Linux для встраиваемой системы при помощи инструментария Yocto Project, позволяющий подключать устройство к интернету через GSM/3G/4G-модем и протокол PPP.

Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments5

Разработка с помощью Yocto

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views6.6K

Привет Хабр! Недавно принял участие в достаточно интересном воркшопе и хотел бы поделиться приобретенными навыками.

Микроконтроллерами я занимаюсь как хобби, так что основы и даже чуть больше понимаю, да я и сам своего рода Embedded Developer.

Читать далее
Total votes 10: ↑9 and ↓1+8
Comments17

System Design 101

Level of difficultyMedium
Reading time42 min
Views76K



О сложных системах простыми словами.


В шпаргалке на высоком уровне рассматриваются такие вещи, как протоколы коммуникации, DevOps, CI/CD, архитектурные паттерны, базы данных, кэширование, микросервисы (и монолиты), платежные системы, Git, облачные сервисы etc. Особую ценность представляют диаграммы — рекомендую уделить им пристальное внимание. Полагаю, шпаргалка будет интересна всем, кто хоть как-то связан с разработкой программного обеспечения и, прежде всего, веб-приложений. Буду признателен за помощь в уточнении/исправлении понятий, терминологии, логики/алгоритмов работы систем (в рамках того, что по этому поводу содержится в оригинале), а также в обнаружении очепяток.


Выражаю благодарность Анне Неустроевой за помощь в редактировании материала.


Возможно, немного другой формат шпаргалки покажется вам более удобным.


System Design (сборник на английском языке).

Читать дальше →
Total votes 79: ↑79 and ↓0+79
Comments17

Прививка от ошибки выбора: что спросить работодателя «на берегу»

Level of difficultyEasy
Reading time13 min
Views23K

Меня зовут Настя, я руководитель службы инструментов репозитория в Yandex Infrastructure. Больше 15 лет я проработала в IT-индустрии: сначала как разработчик, потом тимлид, техлид, менеджер проектов и руководитель службы. За это время несколько сотен человек рассказали мне о своём карьерном пути: кто-то собеседовался со мной как с нанимающим менеджером, кто-то приходил ко мне на менторинг, кто-то расширял свой нетворк, как теперь модно говорить. Из этих разговоров можно выделить причины недовольства работой, которые я вижу у людей чаще остальных. Одна из главных причин — ошибка выбора вакансии.  

В этом посте я собрала исчерпывающий список вопросов к нанимающему менеджеру, которые помогут кандидатам избежать ошибок выбора. И заодно не испортить себе резюме, карьеру и нервную систему.

Читать далее
Total votes 50: ↑47 and ↓3+44
Comments49

NAS за шапку сухарей

Reading time6 min
Views46K

Привет коллеги! На связи системный администратор Cloud4Y Денис Генералов (или тот самый чел, который искал уязвимости биоса в прошлых статьях на ноутбуках, статья тут).

Сегодня предлагаю рассмотреть вариант сборки домашнего NAS дендральным методом.

Всё описанное в статье является результатом деятельности моего воспаленного мозга поиска оптимальной конфигурации для своего домашнего файлохранилища и не является призывами к прямому действию. Представляет из себя изыскание того самого продукта, который может максимально покрыть мои потребности за сравнительно небольшую плату. Не поднимает вопрос о подлинности и законности использования указанного решения на территории предприятия, для всего остального – есть GPL v2.

Читать далее
Total votes 72: ↑70 and ↓2+68
Comments156

Поднимаем собственный репозиторий пакетов для Ubuntu (Debian)

Reading time4 min
Views45K

В жизни любого развивающегося проекта рано или поздно (и лучше рано) наступает момент, когда эксплуатация многозначительно смотрит на разработку и предлагает оформить отношения. Дальнейшее развитие событий, как водится, зависит от обеих сторон. О плохом сегодня не будем, рассмотрим сразу случай, когда разработка готова использовать нехитрый инструментарий сборки пакетов, подготовленный для нее эксплуатацией (шаблоны debian/rules и debian/control, команды fakeroot, debuild, и так далее). Осталась самая малость: поднять для собранных пакетов собственный репозиторий.


Поскольку изучения интернетов внезапно показали, что тема, хоть и освещалась, и даже на Хабре, вряд ли может считаться внятно раскрытой, попробуем восполнить этот пробел.

Читать дальше →
Total votes 29: ↑28 and ↓1+27
Comments36

Сборка Linux и CPSS на отладке Marvell RD-AC3X-48G4X2XL-A с Ethernet-коммутатором Prestera DX

Reading time7 min
Views4.5K

Мы подготовили статью-гайд для пошаговой сборки и запуска базовой прошивки с CPSS на отладочной плате Marvell RD-AC3X-48G4X2XL-A. Эта плата предназначена для проектирования и отладки управляемых коммутаторов до 48 портов. Чем она примечательна для инженера-разработчика? У нее на борту установлен коммутатор Marvell Prestera DX 98DX3257 с мощной СнК семейства Prestera. А Ethernet-коммутаторы Prestera DX позволяют реализовать 5G при самой низкой в отрасли мощности и занимаемой площади. 

А что касается CPSS, то это базовый программный уровень для железа Marvell Prestera или, другими словами, Core Prestera Software Suite. CPSS используется в проекте Open Compute Project как часть открытой операционной системы SONiC. Эта операционка расширяет функции центра обработки данных в сложных системах, например, в системах интеллектуального хранения данных и машинного обучения.

Читать далее
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments3

Гайд начинающего тимлида

Reading time14 min
Views51K

В данной статье хотелось бы помочь разобраться в профессии начинающим тимлидам, или тем, кто об этом только думает.

Всё это я проговаривал на вебинаре в Хекслете тут https://www.youtube.com/watch?v=y_HkXvFovAc

Однако я уверен, что есть такие люди, которым не хочется 2 часа смотреть вебинар, а хочется за 15 минут прочитать структурированный текст. Поэтому я размещу его тут, в надежде на то, что он найдет своего заинтересованного читателя.

Общий стаж моей работы в ИТ - около 14 лет. Я начинал с системного администрирования, потом перешел в разработку, поработав как в аутсорсе, так и в продукте. Не один раз проходил путь от рядового разработчика до тимлида.

Читать далее
Total votes 51: ↑49 and ↓2+47
Comments16

Embedded Linux в двух словах. Первое

Reading time9 min
Views55K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

Платформой послужит плата BeagleBone Black с процессором производства Техасских Инструментов AM3358 и ядром Arm Cortex-A8, и, чтобы не плодить мигающие светодиодами мануалы, основной задачей устройства будет отправка смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта. Впрочем, без мигания светодиодами тоже не обошлось.

Читать далее
Total votes 47: ↑45 and ↓2+43
Comments15

Обзор шины SPI и разработка драйвера ведомого SPI устройства для embedded Linux (Часть вторая, практическая)

Reading time15 min
Views46K
Это вторая часть моей статьи по разработке драйверов для ведомых SPI устройств в Linux. Предыдущая часть находится здесь.

3. Разработка userspace протокольного SPI драйвера с использованием spidev


Как уже было сказано выше, для SPI устройств существует ограниченная поддержка userspace API, с поддержкой базовых полудуплексных read() и write() вызовов для доступа к ведомым SPI устройствам. Используя ioctl() вызовы, можно производить полнодуплексный обмен данными с ведомым устройством, а также изменение параметров устройства.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑45 and ↓1+44
Comments9

Rust crashcourse. Правило трёх — параметры, итераторы и замыкания

Reading time28 min
Views8.1K
Ниже представлен перевод одной из частей серии статей Rust Crash Course от Майкла Сноймана, которая посвящена механизмам передачи параметров, итераторам и замыканиям относительно того, как передаётся владение, и соотносится с мутабельностью и временами жизни.

Так же постарался переводить максимально близко к авторскому стилю, но сократил немного междомедий и восклицаний, не сильно значимых для смысла.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑29 and ↓1+28
Comments4

Умный print для C

Reading time3 min
Views18K

Для тех кто пишет на С, возможно, будет интересно как мне удалось создать умную функцию print(), в которую можно кидать переменные любого типа — дженерик print.

show me the code
Total votes 90: ↑87 and ↓3+84
Comments30

Заводим GNU/Linux на ARM-плате с нуля (на примере Kali и iMX.6)

Reading time5 min
Views19K
tl;dr: собираю образ Kali Linux для ARM-компьютера, в программе debootstrap, linux и u-boot.



Если вы покупали какой-нибудь не очень популярный одноплатник, то могли столкнуться с отсутствием для него образа любимого дистрибутива. Приблизительно то же самое случилось с планируемым Flipper One. Kali Linux под IMX6 просто нету (я готовлю), поэтому собирать приходится самостоятельно.
Читать дальше →
Total votes 38: ↑34 and ↓4+30
Comments15

10 полезных книг для менеджера и лидера в IT секторе

Reading time5 min
Views32K


Я работаю много лет в индустрии разработки программного обеспечения и последние несколько лет я активно вовлечен в консалтинг и pre-sales фазы. И я заметил, чтобы быть успешным лидером как для менеджера проектов, представляющего бизнес-сторону, так и для архитектора – технического представителя необходимо совмещать в себе технические и лидерские качества.

Для меня наиболее полезным и эффективным источником обучения являются книги. И я бы хотел поделиться с вами топ 10, по моему мнению, книг полезных для начинающих и не только лидеров в разработке программного обеспечения. Эти книги помогут развить и улучшить лидерские качества необходимые в данной индустрии. Я не буду перечислять знаменитые менеджерские бестселлеры такие как Laws of Leadership или Good to Great. Я порекомендую более целевые книги, которые будут, несомненно, полезны именно лидерам в индустрии разработки программного обеспечения.

Название всех книг будут указаны на языке оригинала, но вы без труда сможете найти многие из них и в переводе.
Читать дальше →
Total votes 25: ↑21 and ↓4+17
Comments15

Rust crashcourse. Итераторы

Reading time12 min
Views4.6K
Ниже представлен перевод одной из частей серии статей Rust Crash Course от Майкла Сноймана, которая посвящена итераторам. Мне материал показался удачным в плане доступности изложения, поэтому перевод, сделанный для себя, решил опубликовать. Надеюсь, что это кому-то пригодится. Если данный материал будет интересен, то опубликую ещё несколько переводов из этой серии.

Так же постарался переводить максимально близко к авторскому стилю, но сократил немного междомедий и восклицаний, не сильно значимых для смысла.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0+27
Comments5

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer, Hardware engineer
Lead