Недавно начал экспериментировать с процедурной генерацией и получил некоторые наработки, с которыми и хотелось бы поделится. Примеры я буду показывать на движке Godot, однако при надобности код можно перенести на любой другой современный движок.
Я думаю что вы, если работали с arduino+nema 17, знаете, что запустить несколько двигателей одновременно бывает очень затруднительно.
Есть разные способы решения этой проблемы, самый простой, пожалуй — использование библиотеки NemaStepper. Библиотека упрощает данную задачу во много раз, главное преимущество — она не останавливает выполнение программы. Устанавливается она также, как и все остальные библиотеки. Распространяется по MIT лицензии.
