Всем привет! Меня зовут Владимир Касаткин, и я работаю бэкенд-разработчиком в компании ivi.ru, в команде "UX". Цель этой статьи — показать, как мы уменьшили объём клиентской разработки, но при этом увеличили количество проводимых A/B-тестов.

Раньше вся продуктовая разработка была разбита на большие направления ("платформы"): бэкенд, Smart TV, iOS, Android, веб. При этом фичи пилились достаточно долго (по полгода), а побочным эффектом были заметные различия внешнего вида и функционала одной и той же фичи на разных платформах.

Потом нас разбили по маленьким кросс-функциональным командам. Разработка пошла быстрее, костылей и платформенных различий на клиентах становилось всё больше.

Добрый день, хочу поделиться своим методом работы с инфракрасными дальномерами Sharp на примере модели Sharp GP2D120 (4 — 40 см).

Я подробно опишу составление обрабатывающей функции и дам пример применения. Преимущество этой функции в том, что она позволяет использовать весь рабочий диапазон любого дальномера.

Ваш робот больше не будет терять препятствия.