Docker Swarm — мёртв.
Docker Swarm Mode — живой, из коробки, не требует доп ресурсов и траты времени на баш-костыли.
Для чего вообще подобное может понадобиться, если давно все стараются(должны) унифицировать окружения? Ваши скрипты не поедут в прод, так зачем локально управлять иначе?
Swarm мёртв, k8s сложно — и потом в прод едут велосипеды, я это вижу в 2020.

Простите, но зачем велосипеды(сложные), когда blue-green из коробки:
docker service update --image imagename:tag servicename