Когда мне становится грустно, я пишу никому не нужные библиотеки…
Ссылка на исходный код:

• библиотеки: https://github.com/yurial/yurco
• примеров: https://github.com/yurial/yurco-examples

В интернете полно статей про сопрограммы (coroutines) и хабр эта тема не обошла стороной. Вот например, замечательные статьи: Использование Boost.Asio с Coroutines TS, Основы Userver — фреймворка для написания асинхронных микросервисов, но все это становится бесполезно, когда в сопрограмме вам необходимо вызвать функцию из библиотеки, которая делает блокирующий ввод/вывод.

Встречайте еще одну никому ненужную библиотеку: yurco — библиотека, которая поможет встроить сопрограммы прозрачно для стороннего кода. Данная статья написана с расчетом на то, что читатель знает, что такое сопрограммы (coroutine) и хотя бы примерно представляет как они реализованы.