User
Создание электрических схем и трассировка печатных плат становятся всё более простыми делами. Производители компонентов интегрируют в изделия всё больше функционала, выкладывают готовые модели, условные графические обозначения (УГО) и целые схемы, сайты автоматически генерируют источники питания, фильтры и многое другое. Тем не менее, даже при проектировании простых печатных узлов обнаруживаются ошибки, часто — глупые и очевидные.
Многим сервисам критически важно иметь информацию о местонахождении подключенных устройств. Кикшеринг — не исключение. Нам в Whoosh нужно отслеживать каждый отдельно взятый самокат в каждый отдельно взятый момент времени. Поэтому все наши самокаты оснащены навигационным приемником, или как его еще называют, GNSS модулем. Однако, технология спутниковой навигации, несмотря на свою чрезвычайную популярность обладает и рядом недостатков. Например, навигационный приемник относительно легко сбить с толку, то есть заглушить или исказить принимаемый им сигнал. В результате, получаемое пользователем местоположение не будет иметь ничего общего с действительностью. И бороться с этим достаточно сложно. Поэтому на помощь спутниковой навигации приходят другие, альтернативные способы определения местоположения, такие как инерциальные навигационные системы (ИНС), определение местоположения по базовым станциям и WiFi точкам и т.д.
И сегодня мы поговорим об ИНС, а точнее об одном из необходимых элементов подобных систем — магнитометре, а еще точнее о том, как его калибровать.
Привет, Хабр! В одном из постов блога мой коллега Иван писал о нашем блокчейн-сервисе для онлайн-голосований WE.Vote. Он подробно разобрал, как работает WE.Vote с точки зрения технологий. Но чтобы сервисы удаленного голосования можно было использовать для принятия официальных решений юрлиц, не хватает еще одного важного компонента — достоверной верификации участников. В России для этого можно провести интеграцию с ЕСИА (Единой Системой Идентификации и Аутентификации) — проще говоря, с Госуслугами. Интеграция эта заметно отличается от интеграции с другими oauth2-сервисами, как, например, Google или VK. В этом посте мы постараемся помочь тем, кто захочет интегрировать ЕСИА в свой сервис через стек, подобный нашему, а также дадим несколько полезных ссылок по ЕСИА в принципе.
onCreate(...) в activity, с которой начинает выполняться приложение.
Отображение текстовой информации — наверное, самая базовая и важная часть многих Android-приложений. В данной статье пойдет речь о TextView. Каждый разработчик, начиная с «Hello World», постоянно сталкивается с этим элементом пользовательского интерфейса. Периодически в работе с текстом приходится задумываться о реализации различных дизайнерских решений или улучшении производительности при отрисовке экрана.
Я расскажу об устройстве TextView и некоторых тонкостях работы с ним. Основные советы были взяты из докладов прошедших Google I/O.
Сегодня мы объединяем программу управления автономным дроном с программой обнаружения шарика, дабы лопнуть уже шарик автономным дроном.
Сегодня мы рассмотрим, как обнаружить с помощью камеры Raspberry PI красный шарик, и как начать наводить на него наш дрон.
В предыдущей статье мы рассмотрели порядок действий для запуска в воздух автономного виртуального дрона. Под руководством преподавателя по этой инструкции удаётся запустить дрон даже школьникам. Возникает вопрос: а что дальше? Ну, дрон, ну взлетел. Тем более, виртуальный – в игрушках и симуляторах и покрасивее есть нарисованы.
В качестве следующего шага мы предлагаем создать самонаводящийся дрон, способный увидеть свою цель и успешно её достичь. В качестве цели проще всего использовать цветной воздушный шарик.
Такое задание (лопнуть шарик автономным дроном) недавно выполняли команды на секции Аэронет всероссийского Робокросса-2019. На него нас вдохновила песня “Seek and destroy” с дебютного альбома одной весьма популярной во времена моей бурной молодости американской группы.
В последующем цикле статей мы рассмотрим, как научить автономного дрона выполнять нехитрые инструкции из припева вышеупомянутой песенки.
