• Работа с COM-портом Arduino из Java-приложения
    0
    Небольшого пояснения и внимательности требует лишь проверка условий (b == 49) и (b == 48)

    Вы видели вот эту статью: www.arduino.cc/en/Reference/Char?
    Язык Си позволяет записать упомянутые вами проверки так:
    (b == '1') и (b == '0')
  • Security Week 38: Секьюрити-камеры передают по ИК, нейросеть быстро подбирает пароли, хакеры ведут разведку через Word
    0
    «что дает 120 бит/c при обычных для камер восьми светодиодах»
    Не думаю, что в камерах реализуют управление диодами по отдельности. Скорее они могут включаться/выключатся только все вместе.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    К сожалению, я сам не знаю, с чем именно это связано. Возможно, изменяется емкость фотодиода, или что-то еще.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    В статье я подробно описал, как используя достаточно близкие частоты, можно измерять расстояние, больше чем длина волны модуляции.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    Насколько я понял из различных описаний, там для определения положения нужно две базовые станции.
    Расстояния определяются триангуляцией.
    Вот еще одно обсуждение, там прямо сказано, что устройство маяка очень простое.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    Судя по информации из интернета, там используется механическая сканирующая система, без всякого измерения фаз сигналов.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    +1
    Это можно реализовать при помощи фильтрации данных. Но такое уточнение можно производить только в том случае, если расстояние до объекта не меняется.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    А что конкретно непонятно?
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    Да, лазер используют только потому, что с его помощью можно получить луч с малым угловым расхождением.
    В случае с маячком один светодиод или несколько действительно могут быть лучше — они безопасны для зрения, так что мощность излучения можно сделать достаточно большой.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    +2
    Угол отражения равен углу падения

    Это справедливо для зеркальных поверхностей.
    В данном случае используется эффект диффузного отражения света.
    Особенность такого типа отражения — большая часть отраженного света действительно не попадает в фотоприемник, а рассеивается в пространстве.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    +1
    Вот только фотоприемник будет принимать свет, отраженный от этого зеркала.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    Конкретно в этой рулетке после APD стоит полосовой фильтр, так что постоянную составляющую усилить не удастся.
    С точным усилением слабых сигналов в аналоговой электронике всегда были проблемы — мешают различные смещения напряжений и токов в транзисторах.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    Честно говоря, не очень понял, о чем вы говорите.
    Тем более, что если сигнал будет низкочастотным, то при том же числе выборок длительность измерения значительно возрастет.
  • Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг
    0
    Если все приемники будут связаны проводами (то есть их можно будет синхронизировать), то задача вроде бы как решаемая. Если такой связи не будет — не уверен, можно ли будет ее решить.
  • Похоже, я не предприниматель
    0
    У китайцев сейчас есть оптические энкодеры за 12$.
    Разрешение сравнимо с числом шагов шагового двигателя, но энкодер шаги не пропускает.
    Есть абсолютные энкодеры на 1024 значений — TRD-NA1024NW за 25$.
    Самые дешевые — магнитные энкодеры (их уже упомянули выше), но у них могут быть проблемы с линейностью.
  • Похоже, я не предприниматель
    +1
    Сейчас в почтовых отделениях посылки складывают доволно плотно (фактически, просто сваливают в кучу, или держат их в мешке). Это дает максимальную плотность хранения, но искать посылки приходится долго. Для того, чтобы робот мог сам взять нужную посылку, каждую посылку нужно хранить в отдельной ячейке в специальном стеллаже. Стеллаж занимает намного больше места, чем несколько мешков, а места на почте постоянно не хватает. Фактически такой стеллаж отличается от почтомата только отсутствием дверец на ячейках.
  • Похоже, я не предприниматель
    0
    Можно было бы для Почты России сделать систему, которая подавала бы посылки.
    Просто я обратил внимание, что дольше всего приходится ждать именно на последнем этапе в очереди.

    Это называется почтомат. Вещь удобная, но занимает достаточно много места, которого в почтовых отделениях обычно мало.
  • Моделирование электрической цепи
    +3
    Хотелось бы видеть на схеме обозначения U1-U4, i1-i4.
  • Оцифровка звука на STM32 (АЦП+DMA) и кодирование в Speex для передачи
    +2
    На отладчике, во время останова, DMA продолжает работать. Таким образом буфер всегда выглядит заполненным полностью и оба флага в поднятом состоянии.

    Я думаю, вам поможет команда "__HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM3()"
    После ее вызова при входе в режим отладки TIM3 автоматически остановится, при переходе в обычный режим работы — вновь запустится. Немного подробнее: ссылка.
  • Реализация протокола MIL-STD-1553 на STM32
    0
    Заметно, что вы старались использовать отечественную элементную базу. Но почему не стали использовать микроконтроллеры от Миландра, у них и поддержка MIL-STD-1553 есть?
  • STM32F405: прошить 400кб за 10 секунд или быстрый UART-загрузчик заточенный под USB-UART, размером менее 4 килобайт
    0
    больно уж долго он прошивает: около двух минут, особенно когда отлаживаешь схемотехнику, а не свой код.
    При этом обычно вносишь минимальные правки и дольше ждёшь когда прошьётся, успеваешь отвлечься и тд.
    Да и не дело терять за день более четырёх часов на прошивку изделия, притом что порой разработка длится не один месяц.

    А почему нельзя использовать нормальный SWD/JTAG программатор?
  • Интерфейсы в реальном мире: проектируем самый адский интерфейс
    0
    Уже прикрутили: https://en.wikipedia.org/wiki/Timex_Datalink#Optical_sensor
  • Интерфейсы в реальном мире: проектируем самый адский интерфейс
    +1
    Можно написать приложение для телефона, которое мигает вспышкой нужным образом.
  • Различные опыты с приемом и передачей радиосигналов в ПЛИС
    +2
    В статью не помешало бы добавить побольше фотографий, а то видео не всегда можно посмотреть.
    Не слишком ли маленькое сопротивление резисторов перед АЦП приемника?
    И конечно, даже самый простой LC фильтр высоких частот не помешал бы.
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    0
    Тут я могу только приблизительно сказать. Усиление AD8369 меняется на 45 дБ, если сигнал на АЦП будет меньше 1/3 шкалы, то точность сильно падает, так что 45+20log(3) = 54 дБ.
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    0
    Если судить по энкодеру, то абсолютная погрешность вышла 0.03мм, но я не очень то уверен в самом энкодере. Калибровка тоже была проведена довольно грубо, так что ошибка могла возникать на этапе вычисления расстояния. Разрешение самого датчика получилось выше, около +-0.01мм (на видео видно, что последний знак расстояния «дрожит»).
    Между прочим, производитель заявляет для датчика точность 2 мкм, но в сноске мелким шрифтом пишет — при усреднении по 4096 точкам.
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    +2
    Такой дальномер с нуля разработать было бы пожалуй проще.

    Я уверен, что в реальности логика работы дальномера значительно сложнее, чем то, что я описал в статье. Разработчики не зря использовали ASIC, в ней, скорее всего, находится некий процессор, обрабатывающий данные с линейки. Алгоритмы поиска центра тяжести там посложнее, чем у меня в статье — в каталоге этих дальномеров явно упоминались различные программные методы подавления переотражений, работы со стеклянными пластинками, и прочее. Перевод в расстояние там, скорее всего, так же производится внутри ASIC. И ASIC также одновременно управляет мощностью лазера, временем импульса, и коэффициентом усиления.
    Да и до заявленных производителем характеристик мне дойти не так и не удалось.
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    +1
    Я имел в виду, что конкретно этот датчик, скорее всего, все же "честно" использует законы геометрической оптики при измерении вибрации, и не реагирует на спеклы (просто чувствительности линейки не хватает, чтобы их замечать).
    Но с тем, что они могут мешать, я полностью согласен, и идея с вибрирующей пластинкой действительно интересная.
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    0
    Действительно, все характеристики таких дальномеров зависят от базового расстояния (расстояния между объективом и лазером), фокусного расстояния объектива, и параметров светочувствительной линейки.
    Но я сильно сомневаюсь, что триангуляционный дальномер в таком виде можно использовать для "снятия" звука с окон. Там либо используется интерференционные методы (с сопутствующими ими сложностями) либо тот же триангуляционный принцип, но базовое расстояние делается очень большим (десятки метров, то есть лазер и приемник света разносятся по разным квартирам).
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    0
    Кстати, в роботах пылесосах Neato лазерный дальномер работает по такому же принципу. Только он там еще и вращается, измеряя вокруг себя расстояния на 360гр.

    Я даже делал аналогичный дальномер.
    Я все же думаю, что датчик измеряет расстояние, используя законы геометрической оптики, т.е. он не использует спеклы.
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    0
    Изначально я тоже думал, что в родная прошивка так и делает, но как я уже заметил в статье, скорость АЦП, допускаемая по даташиту, не позволяет реализовать скорость измерения 50 KSPS, которые заявляет производитель.
    А в случае использования синхронного детектирования нужно либо в 2 раза увеличивать тактовую частоту линейки и АЦП, или уменьшать число измерений в секунду, так что в родной прошивке при указанной скорости реализовать синхронное детектирование проблематично (на более низких скоростях измерения — реально).
    Так что импульсный режим там скорее всего — просто для увеличения скорости измерений (увеличивая мощность лазера, можно уменьшить время экспозиции).
  • Реверс-инжиниринг лазерного датчика расстояния
    0
    Спасибо, поправил опечатку.
  • STM32 и LCD, быстрая заливка экрана
    +1
    В серии STM32F103 есть контроллеры с FSMC, но все они большие — от 100 выводов, например STM32F103VET6.
    upd: тоже не успел.
  • Переделка RC-машинки в смарт-машинку при помощи ардуино
    0
    А там и реверсить ничего не надо, в передатчике использована микросхема TX-2B, вся документация на нее есть в сети.
  • Переделка RC-машинки в смарт-машинку при помощи ардуино
    +1
    Есть подозрение, что через аудиовыход планшета можно напрямую управлять передатчиком пульта (там всего одна линия и амплитудная модуляция сигнала).
  • Как начать работать с MIPSfpga
    +6
    Надеялся увидеть здесь подробный tutorial на русском, а увидел набор ссылок.
  • К вопросу о стиле программирования
    +1
    Это хорошо, если в даташите для каждого регистра прямо указан его адрес. В STM32, например, обычно указывают базовый адрес периферийного модуля, а в описаниях регистров указывают только смещения от него.
  • Практическое применение преобразования Фурье для анализа сигналов. Введение для начинающих
    0
    Оконная функция — некая функция (по ссылке выше они приведены в таблице), на значения которой умножаются значения сигнала. Получившийся результат подвергается Фурье-преобразованию.
    Главная особенность этих функций — они плавно уменьшают амплитуду обрабатываемого сигнала в начале и конце до нуля, поэтому краевые эффекты исчезают.

    Соответствующая картинка с сайта выше:
    image
  • Практическое применение преобразования Фурье для анализа сигналов. Введение для начинающих
    0
    У вас отношение периодов синусоид в сигнале равно двум, так что можно подобрать нужную длительность. А вот если бы оно было, например, дробным, то подобрать длительность измерения уже бы не удалось.
  • Переезд «железных» хабов с «Хабрахабра» на Geektimes
    0
    После произошедших изменений у меня практически не осталось хабов на Хабре, на которые я был подписан — все они переехали на Geektimes. Очевидно, что теперь я буду больше читать Geektimes, и меньше Хабр.