Мы занимаемся сбором данных с ИПУ в многоквартирных домах. Наше предпочтение - проводное подключение. Обычно мы подключаем одинаковые типы счетчиков в один канал - Вода, Газ, Электричество.

Однажды к нам перешел дом, на котором в качестве счетчиков электричества стояли "Меркурий 203.2ТL". Особенность этих счетчиков в том, что они используют в качестве интерфейса опроса - CAN шину. И тут важно уточнить, что именно только CAN шину, ничего более от CAN там нет. То есть, если вы купите преобразователь Ethernet<->CAN по типу USR-CANET200 - работать у вас ничего не будет. Причина в том, что подобные преобразователи используют кадры CAN для общения между устройствами, но разработчики счетчиков "Меркурий 203.2ТL" вертели на своем вертеле все это и просто поставили внутри драйвер CAN<->UART.

Преобразователей, способных просто работать в чистом виде по CAN, не так уж и много.

Скажу честно, мы не любим зависимости, поэтому пошли своим путем. Была приобретена Orangepi Zero, USB<>SerialTTL, TTL<>CAN. Все это было слеплено вместе в один преобразователь Ethernet<>CAN. Сразу скажу, что мы пробовали несколько разных драйверов CAN и на практике они оказались довольно капризными, мы пришли к выводу, что лучше использовать драйвер VD230 с UsbSerialTTL-CH340G.

Когда я только знакомился с принципами SOLID, я искал понятные статьи на Хабр. При этом пришлось прочитать не одну статью, и полное понимание пришло сильно позже. Хотелось бы, чтобы новички на более простых примерах смогли почувствовать, о чем эти принципы.

Изначально поставка задачи была такой. У меня была в наличии плата TM1638. Нужно было научиться с ней работать (ну и проверить работоспособность самой платы) для того, чтобы использовать её в одном интересном проекте (о нём в другой раз). Под рукой оказалась платка Arduino Nano. Хотелось быстро отделаться проверить работу самой платы при помощи ардуиновской библиотеки SPI.h – не получилось. В результате проделанный объём работы вылился в эту заметку.

Спустя полгода работы выпущен релиз RT-Thread 5.1, это RTOS (ОС реального времени) для устройств интернета вещей. Проект не новый, он появился в 2006 году и активно развивается всё это время. Сейчас ОС поддерживает свыше 150 различных систем, включая платы, чипы и микроконтроллеры. При этом архитектуры тоже разные — операционную систему можно назвать универсальной. С ней совместимы x86, ARM, MIPS, С-SKY, Xtensa, ARC и RISC-V.  Подробности — под катом.

или отправляем в Телеграм фото и видео событий с IP видеорегистратора NetSurveillance - очередной Telegram-бот для домашнего видеонаблюдения

Ещё в 2021 году для пассивной охраны загородного дома, я приобрёл и установил китайский IP видеорегистратор (NVR - Network Video Recorder).

В комментариях к моей предыдущей статье и в комментариях к ролику было много вопросов и некорректных замечаний по поводу парадокса близнецов. Как оказалось, мое объяснение оказалось не настолько понятным, как я надеялся, поэтому в этой статье я решил максимально наглядно, подробно и последовательно объяснить парадокс близнецов и ответить на некоторые другие вопросы.

Кратко напомню суть парадокса

Берем двух близнецов, сажаем их на маленькую легкую планету (легкую, чтобы не учитывать влияние гравитации), одного оставляем неподвижным, а второго запускаем на ракете полетать и вернуться обратно. При их встрече оказывается, что летавший близнец постарел меньше, чем неподвижный.
Парадокс заключается в том, что неочевидно почему именно у летавшего время текло медленнее. Ведь, вроде бы, ситуация симметричная: в системе отсчета летавшего он был неподвижен, а планета с неподвижным близнецом полетала и вернулась, и это у них должно было натикать меньше времени.

Парадокс близнецов очень важен, т.к. это самый наглядный способ увидеть, что релятивистский эффект замедления времени не просто математический артефакт специальной теории относительности или иллюзия, а вполне реальное физическое явление.

Попросим бегущего кота четыре секунды (по его часам) бежать вправо со скоростью 75% скорости света, потом развернуться и прибежать с той же скоростью назад.
Вот визуализация на диаграмме.

Книга рассказала об идеях, что лежат в основе операционных систем, на примере xv6. Одна часть кода xv6 выражает основные идеи и каждая строка кода важна - переключение потоков, пространства пользователя и ядра, блокировки и т.д. Другая часть кода воплощает алгоритмы и структуры данных, которые легко заменить на другие - политика планирования процессов, структуры файлов на диске, устройство журнала файловой системы и т.д. Книга полагается на интерфейс системных вызовов Unix, который оказался успешным настолько, что идеи легли в основу и других современных ОС.

Книга о xv6 на русском языке в формате PDF. Книга в формате HTML, EPUB появится чуть позже.

В мире компьютерных наук мало что может сравниться с созданием собственной операционной системы. В этой статье мы погрузимся в увлекательный мир разработки операционных систем, создав 16-битную ОС с помощью языка ассемблера NASM под архитектуру процессоров Intel x86-64. Мы рассмотрим каждый этап разработки, начиная с основ и заканчивая реализацией ключевых компонентов.

Но есть нюанс ...

Поскольку мои уважаемые читатели подавляющим большинством изъявили желание прочитать о точности резистивных схем, у меня не остается выбора и я приступаю к изложению. Следует заметить, что вопросы точности исторически разрабатывались в контексте измерений, а мы будем их рассматривать в обратном направлении, хотя на результаты это никоим образом не повлияет.

Получить опыт работы в сложной инженерной специальности сегодня проще, чем когда-либо. Герои этого материала — студенты и недавние выпускники технических вузов, которые прошли летнюю стажировку Импульс от YADRO в 2023 году и остались работать в компании. Ребята решают реальные задачи: разрабатывают внутренние сервисы, тестируют системы хранения данных и отвечают за работу платформы виртуализации.

Мы поговорили с молодыми инженерами о работе, которую они делают каждый день, о полученном опыте и о том, почему они решили продолжить карьеру именно в YADRO. 

Хотите так же? Заполняйте заявку на «Импульс»-2024 и проходите интервью. 

Недавно я столкнулся с тем, что потребовалось распечатать большое количество строительных смет, но в последний момент оказалось, что номер договора в них указан неверно, потому что в начале месяца он поменялся.

Так появилась задача однотипной замены номера договора и его даты в каждом из *.xlsx файлов, которые были расположены в папках, названных по адресу объекта. Таких папок было множество и некоторые ещё имели вложенные подкаталоги.

Ручной способ, который состоит из использования сочетания клавиш Ctrl + H хоть и позволял сделать замену во всей книге Microsoft Excel сразу, но подразумевал что придётся открыть каждый файл по отдельности, нажимать несколько раз (под замену не только номер, но и дата) сочетания клавиш для замены, сохранять книгу Экселя, закрывать книгу, открывать новую книгу. В общем совершать множество механических действий.

Я конечно же стал думать, как можно наиболее простым для себя способом сделать это множество автозамен. Выбор сразу пал на VBA - Visual Basic для приложений. Ведь при помощи VBA можно заставить Эксель делать то, чего он не умеет по умолчанию.

Так что в этой статье хочу показать пошаговое руководство по быстрой и массовой автозамене любых данных во множестве файлах Excel с помощью сценария VBA.

В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.

Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.

В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.

Предыстория

Пересматривал я один из любимых советских фильмов детства - "Акванавты". Ностальгия по молодости, потрясающие (на те времена) сцены подводных съемок (после этого фильма пошел в секцию подводного плавания)...

И вот на моменте, где ГлавныйГерой (советский акванавт Соболев) плывет на подводном буксировщике я вспомнил, что в ту детскую пору я много чего пытался придумать для подобного "подводного передвижения". Нечто принципиально подобное делали, конечно, для боевых пловцов, начиная со второй мировой, но это всё-таки не для простых людей. И вспомнил, что видел в продаже более простые "подводные скутеры", "подводные буксировщики" - игрушки, ставшие возможными и доступными для гражданских лиц только в нынешнее время.

А сколько стоит такой буксировщик? Я посмотрел - от 40 до 100 тыр. Для редкого развлечения ("лето в Челябинске короткое и малоснежное", да еще не каждый погожий день выпадает на выходные) - мне показалось дороговато. А можно сделать такой девайс самостоятельно? (как обычно ноют старички типа меня -"а вот мы! а вот в наше время! сами себе игрушки делали!". Детство в советские времена было знаменательно тем, что изрядная доля делалась своими руками (отливка солдатиков из свинца, тачки на подшипниках, пайка усилителей и цветомузык, даже в секции подводного плавания моноласты и удлинненки себе делали сами), по тем самым советским "дендрофекальными технологиям".

Конечно, сейчас возможностей больше, нам помогают трудолюбивые китайцы. Да и технологии шагнули вперед (тот большой цилиндр на КДПВ - это, вообще-то, просто фонарик , а не буксировщик - о том, что в таком объеме можно разместить аккумулятор значимой ёмкости даже мыслей не возникало). Поэтому было решено попробовать сделать себе такую игрушку своими руками.