Одной из главных проблем при съёмке астрофотографий являются разнообразные шумы. Не буду подробно останавливаться на том, откуда они берутся и какие компоненты в них присутствуют. Об этом уже есть хорошая серия статей на Хабре, за подробностями рекомендую обратиться к ней. Здесь я только резюмирую основной способ борьбы с шумом: нужно снять несколько кадров одной и той же области неба (чем больше, тем лучше) и усреднить сигнал с соответствующих пикселей.

Но какие пиксели на разных кадрах считать соответствующими? Если бы можно было гарантировать, что объекты между кадрами не сдвинутся ни на пиксель, то всё было бы предельно ясно: просто суммируем одни и те же пиксели на матрице. Но что делать, когда слежение неидеально, или съёмка вовсе ведётся с неподвижного штатива? Тогда звёзды и другие небесные тела будут смещаться, и перед сложением кадры нужно будет правильно наложить друг на друга. Эта статья посвящена тому, как это сделать.