В 2015 году скачивания первого русского издания учебника Харрис & Харрис завалили сайт британской компании Imagination Technologies. Книгу стали использовать в МФТИ, ВШЭ МИЭМ, МГУ, МИЭТ, ИТМО и других вузах. С тех пор вышло еще два издания - для ARM и для MIPS, и вот в январе 2022 года выходит новое - для RISC-V и оно уже доступно для предзаказа.

"Цифровая схемотехника и архитектура компьютера: RISC-V" вероятно станет стандартным учебником в российских вузах, как и источником информации для тех, кто хочет попроектировать процессоры на ПЛИС. Ничего лучшего на рынке нет. Паттерсон-Хеннесси не привязан к курсам по языкам описания аппаратуры и не обсуждает тайминг цифровой логики, а Таненбаум устарел.

Кроме этого, архитектура RISC-V становится билетом в будущее для российских процессорных компаний - Ядро купило Syntacore, Байкал Электроникс инвестировал в CloudBear, Миландр выпустил микроконтроллер с архитектурой RISC-V.

Если же вы не хотите работать в российских компаниях, а хотите пройти интервью на проектировщика чипа в Apple, Intel, NVidia, то и в таком случае учебник Харрисов - это самый эффективный способ начать этот путь.

Небольшое вступление

Большое вступление

Вступление

В субботу 13 ноября с 12.00 по Москве пройдет следующая сессия Сколковской школы синтеза цифровых схем, в режиме онлайн. По плану на ней должны были быть упражнения на FPGA плате с последовательностной логикой. Однако мы решили изменить план и переставить на эту дату занятие по архитектуре RISC-V. Это занятие было изначально запланировано 11 декабря. Занятие по последовательностной логике будет передвинуто на 20 ноября. Почему мы решили так сделать - см. обьяснение через три абзаца.

Занятие по RISC-V проведет проектировщик российского микропроцессорного ядра Никита Поляков из компании Syntacore. В Syntacore Никита перешел из компании МЦСТ где он проектировал процессор Эльбрус. 

Занятие будет состоять из лекции с одновременными упражнениями на симуляторе RARS. RARS моделирует процессор на уровне архитектуры (системы команд, видимых программисту), в отличие от симулятора Icarus Verilog, который мы обсуждали в предыдущей заметке и который моделирует на уровне регистровых передач / микроархитектуры (внутреннего устройства схемы процессора). Разработчику процессора нужно уметь пользоваться симуляторами обеих типов.

У RARS есть три кнопки - запустить, ассемблировать и выполнить шаг. В конце занятия вы будете уметь программировать на ассемблере, даже если раньше этого никогда не делали. В этой заметке мы расскажем, как установить симулятор и запустить простую программу на ассемблере. Потом в следующей заметке я напишу, что такого особенного есть в архитектуре RISC-V и почему мы выбрали для семинара именно ее, а не ARM, x86/64, MIPS, AVR, SPARC,  Эльбрус, Z80, 6502, PDP-11 или еще что-нибудь другое.

С 29 октября 2021 года читатели российских библиотек не могут открыть газетную базу EastView с советскими газетами и журналами. Причиною стал Роскомнадзор. Запрет обошли, создав новый домен.

Школа синтеза цифровых схем, о которой вы могли читать месяц назад в посте "Проектировщики RISC-V из Yadro покажут школьникам как проектировать процессоры" - прошла на ура. Все 25 мест в офлайне в Сколково были все время заняты. Присутствовали школьники, студенты, преподаватели вузов и кружков. Всего было подано 86 заявок. Все ~70 FPGA плат которые пожертвовали Наносемантика, Максим Маслов и другие, были быстро разобраны, люди охотно проходили роснановский онлайн-курс чтобы получить сертификат и соответственно плату.

Из новых пунктов программы больше всего интереса вызвали опыты по распознаванию мелодий с помощью zero-crossing и конечных автоматов, реализованных в ПЛИС. Это занятие провели преподавательница флейты Мария Беличенко и молодые инженеры Семён Москоленко (МИРЭА) и Виктор Прутьянов (МФТИ, Сколтех, SberDevices) - см. видео в посте.

Так как школа оказалась популярна, ее решили расширить до полноценного семестрового курса по субботам, начиная с 30 октября 2021, с объемом материала на уровне университетских лабораторных по FPGA (типа MIT 6.111), к которым мы добавили элементы компьютерной архитектуры, базовый туториал для ASIC и некоторые умения из промышленности.

Через неделю будет выставка ChipEXPO, на которой для начинающих будет школа проектирования железа с упражнениями на FPGA платах, а для более продвинутых - конференция Микроархитектура, верификация и физическое проектирование микросхем.

И на части для школьников, и на части для взрослых будут выступать проектировщики RISC-V процессора из Syntacore / Yadro Станислав Жельнио и Никита Поляков. Сегодня Коммерсант сравнил этот проект с полетом на Луну.

Количество заявок на школу существенно превысило количество посадочных мест, но у нас еще остался небольшой резерв FPGA плат, с бесплатной их раздачей школьникам и преподавателям из далеких от Москвы городов, которые могут принять участие в школе онлайн. В начале этой заметке мы опишем как получить плату и установить софтвер нужный для упражнений.

Далее мы расскажем про новые упражнения в школе этого года - распознавание и генерацию музыки с помощью FPGA и приведем забавные сведения из советской физматшкольной книжки 1963 года как Бах изменил гаммы.

В конце поста мы покажем, как эта деятельность поможет получить в будущем интересные и высокооплачиваемые работы в Apple, Intel, SpaceX, как и самом в модном в этом сезоне российском микроэлектронном проекте - Syntacore / Yadro (в конце поста скриншоты их объявлений).

Если вы изучили начала цифровой схемотехники и компьютерной архитектуры по книжке Харрис & Харрис и потом вознамерились пойти собеседоваться на позицию проектировщика микросхем в Apple или NVidia, то вы интервью не пройдете. Посколько вы наверняка получите вопрос про реализацию в хардвере очередей FIFO, а это в Харрис & Харрис не описано.

Хуже того, даже если вы возьмете книжку Digital Design by William Dally & Curtis Harting, которую используют для обучения студентов в Стенфорде, и прочтете ее от корки до корки, то у вас все равно мало шансов, потому что, хотя FIFO там и есть, но в очень базисной форме, а контроль потока данных заканчивается на скид-буферах.

В настоящее время существует множество видов навигации автономных беспилотных аппаратов и роботов.  В целом их можно разделить на навигацию внутри помещений – indoor, и вне помещений – outdoor.

В свою очередь, навигация внутри помещений также направлена на решение множества задач. Как правило, это мобильные роботы, предназначенные для перемещения грузов на складе, роботы пылесосы, роботы для мерчандайзинга, интерактивного общения с клиентами, официанты и т.д. Когда мы переходим к навигации внутри помещений, то сразу теряем все преимущества спутниковой навигации, потому что спутниковый сигнал, как правило, не достигает устройств сквозь бетонные и металлические конструкции. С другой стороны, благодаря тому что пространство внутри зданий зачастую ограниченно относительно небольшими площадями, можно воспользоваться такими средствами навигации, как триангуляция, навигация по различным меткам (QR коды с указанием последующих команд для робота, сигнальные линии по ходу движения, метки на стенах для коррекции местоположения), SLAM навигация, а также комбинации вышеперечисленных методов.

Программа Тюремных Тренировок — это эффективные методы обучения по работе со своим весом. Многие из этих забытых, но действенных техник — находятся на грани исчезновения. Современный бодибилдинг поменял наше мышление, навязав ложные убеждения. Поэтому мы сняли этот фильм в Алькатрасе, вернувшись во времена, когда «Скала» была крупнейшей тюрьмой для особо опасных преступников. Пожалуй, это самое правильное место, чтобы показать методы тренировок заключённых.

• Быстрый старт спасения Sci-Hub: загрузите 1 случайный торрент (100 ГБ) из коллекции scimag и скачайте его. Оставайтесь на раздаче навсегда.
• Трекер успеха миссии, спасибо phillm
• Участвуйте в проектах Sci-Hub с открытым исходным кодом: freereadorg/awesome-libgen
• Присоединяйтесь к /r/scihub, чтобы оставаться в курсе

Спасательная миссия для Sci-Hub и Open Science

Компания "за отмену Столлмана", начавшаяся с публикации в Medium предоставляет нам множество интересных данных. Так как подписание открытых писем за отмену и в поддержку Столлмана осуществляется на гитхабе, мы можем проанализировать некоторые характеристики обоих сторон, используя статистические данные, которые доступны через API.

Этому помогает то, что на гитхабе затруднительно редактировать данные "задним числом" без потери новых подписей.

Следующие предположения можно проверить ("X" может быть как предложением отменить Столлмана, так и выражением его поддержки).

Подборка датасетов для машинного обучения:

• Данные смертей и сражений из игры престолов — этот набор данных объединяет три источника данных, каждый из которых основан на информации из серии книг.
• Глобальная база данных терроризма — Более 180 000 террористических атак по всему миру, 1970-2017.
• Биткойн, исторические данные — данные биткойнов с интервалом в 1 минуту с избранных бирж, январь 2012 г. — март 2019 г.

1. Базовая причина связана с генетическими дефектами, которые мы пока не можем чинить, несмотря на все успехи генотерапии.
2. Есть куча непонятных факторов, которые могут запускать этот процесс.

1. Что это за патология, с которой сталкивается около 20 % людей.
2. Что ломается в организме у атопиков.
3. Как это связано с аллергией.
4. Что лучше мазать на кожу.
5. Почему антидепрессанты могут сильно помочь.

Возможно, вы не знали, но Соединённое Королевство требует от каждой семьи, которая пользуется телевизором, приобретать лицензию на эту привилегию. Появившаяся в 1923 году после принятия Закона о беспроводной телеграфии лицензия требовалась всем, кто пользовался радиоприёмниками. В 1946 году под лицензирование попало и телевидение. Средства, собираемые с граждан, используются в качестве основного источника финансирования Британской общенациональной общественной телерадиовещательной организации. Если коротко, то BBC.

Structure and Interpretation of Computer Programs -- это один из самых известных учебников программирования в мире, на основе которого несколько десятков лет преподавался начальный курс программирования в MIT, а во многих унивеситетах, в том числе в Беркли, преподаётся до сих пор.

В статье анонсируется только что вышедшее расширение базового стандарта Scheme (r7rs), которое, по задумке автора расширения, должно поспособствовать большему распространению вышеупомянутого учебника среди заинтересованных читателей.

Расширение предлагает набор функций, применимых в качестве субстрата для реализации метода функциональной геометрии Питера Хендерсона таким образом, каким это предложено в SICP. Тем самым расширяется множество интерпретаторов Scheme, пригодных в качестве базовых при прохождении курса.